マイクロマウス工房 -森永-

驀進する我がロボット人生 全国大会優勝を目指し日々精進

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1998年9月28日(月)なかなか、まとまった時間が確保できず、東日本大会以来、進展なし。それどころか朝、大変なことに気づいた。右車輪が面ぶれするようになっているのである。大会の後、居間のテーブルに誇らしげに飾っておいたのだが...誰かが落とした?早速、家族に問う。「誰か俺のマウス落としただろう」沈黙「最初から曲がってたんじゃない」「だいたい、そんなところに置いておくのがいけないのよ」やっぱり何か知っている。「そーいえば、優勝したらやめるんじゃなかったの」違う優勝しなかったらやめる約束だったはずだ。こーなるの危険。へたに突っつくと、何を言い出すかわからない。そーだこんなとこに飾っておいた俺がいけないんだ。自分に言い聞かせ部屋をさる。帰宅後、面ぶれを測定、±1mmぐらい振れている。軸かタイヤの面全体がねじれているようだ。次に走行テスト。16x4の迷路の外周を全力走行。サーボがマウスの挙動を押さえつける。お尻を振りながらも、現時点の最高速モードで10回中8回成功。タイヤが面ぶれする前もこのぐらいだったような気がする。大会の時のようなびしっとまっすぐ走る姿はないが頑張って完走。サーボおそるべし。これからのことは明日考えよう。今日はもう寝る。

帰宅時間:23時45分 マウス:1時間 睡眠:6時間 酒:0時間 野球:0時間

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