マイクロマウス工房 -森永-

驀進する我がロボット人生 全国大会優勝を目指し日々精進

スポンサーサイト

上記の広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。
新しい記事を書く事で広告が消せます。

■5時38分起床
 昨日はロボスポで元気をもらったのでやる気復活

■ジャイロの電源周りを改造

== Test Gyro Drift ==
60 sec Org:-4.62 New: 0.51
60 sec Org:-4.62 New:-5.34
60 sec Org: 1.91 New:-0.30
60 sec Org:-6.99 New:-3.69
60 sec Org:-4.80 New: 8.89
60 sec Org:-1.06 New: 7.67
60 sec Org:-2.82 New: 1.43
60 sec Org:-5.65 New: 5.18
60 sec Org: 1.98 New:-0.57

大失敗。改悪してしまった・・・
パターンカットしたので元に戻すのは憂鬱

■禁酒と断酒
禁酒と断酒の違いは

 禁酒自らの意思で呑まない

 断酒自らの意思では呑む
     付き合い酒はしない

である。どーでもいいことである・・

■再測定
 電源回りを強化して性能が悪化するはずが無い。
半田付け直後の測定のせいでは・・・
時間をおいてもう一度測定。

== Test Gyro Drift ==
10 sec Org: 0.47 New:-0.27
10 sec Org:-1.15 New:-0.22
10 sec Org: 0.25 New: 0.29
10 sec Org: 0.25 New: 0.30
10 sec Org:-0.04 New: 0.33
10 sec Org:-0.23 New: 0.33
10 sec Org: 0.37 New: 0.01
10 sec Org: 0.69 New: 0.11


== Test Gyro Drift ==
60 sec Org: 9.00 New: 0.36
60 sec Org: 0.86 New: 5.20
60 sec Org:-1.15 New: 1.63
60 sec Org:-1.03 New:-2.09
60 sec Org: 2.56 New:-5.89
60 sec Org:-1.11 New: 8.43

変わんない・・・・ 残念

■6時36分 再改修
 これで元に戻らなければ悲劇である

== Test Gyro Drift ==
10 sec Org:-0.09 New: 0.95
10 sec Org:-0.12 New: 0.16
10 sec Org: 0.03 New: 0.12
10 sec Org: 0.44 New: 0.26
10 sec Org: 0.05 New:-0.04
10 sec Org:-0.28 New:-0.56
10 sec Org: 0.62 New: 0.38
10 sec Org: 0.27 New: 0.44

== Test Gyro Drift ==
60 sec Org:-1.12 New:-2.58
60 sec Org: 0.35 New: 0.27
60 sec Org:-0.27 New:-1.77

 よし、よし大丈夫。逆に言えば電源回りでこんなに特性が変わる


■さてこの先どうする・・・
 ジャイロのストックを調べる
 ADXRS610 x1
 ADIS16100 x2
 ADIS16225 x1
 いつの間にか買ってある。

 さて、どうしよう。

 答えはひとつしかないはずだが、敢えて回り道をしてみたくなる

 現実逃避なのかチャレンジ精神なのか微妙である

コメント

コメントの投稿


管理者にだけ表示を許可する

トラックバック

http://metallicfighter.blog52.fc2.com/tb.php/16-48eebee1
この記事にトラックバックする(FC2ブログユーザー)

 | ホーム | 

FC2Ad

SkyClock

ブログパーツ『SkyClock』:http://flash-scope.com/

訪問者

検索フォーム

カレンダー

03 | 2017/04 | 05
- - - - - - 1
2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15
16 17 18 19 20 21 22
23 24 25 26 27 28 29
30 - - - - - -

天気予報


-天気予報コム- -FC2-

アクセスランキング

[ジャンルランキング]
日記
101986位
アクセスランキングを見る>>

[サブジャンルランキング]
会社員・OL
12837位
アクセスランキングを見る>>

全記事表示リンク

全ての記事を表示する

月別アーカイブ

01  12  11  10  09  09  08 

最新トラックバック

リンク

このブログをリンクに追加する

カテゴリ

未分類 (14)
マイクロマウス (19)
2足歩行ロボット (3)

最新記事

月別アーカイブ

上記広告は1ヶ月以上更新のないブログに表示されています。新しい記事を書くことで広告を消せます。