マイクロマウス工房 -森永-

驀進する我がロボット人生 全国大会優勝を目指し日々精進

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■8時59分起床
 ふー いろいろあった一週間だった。
 気が付けば土曜日。気が付けばあと3週間

■ジャイロをいじり・・・
 綿谷さんに教えてもらった方法を試してみよう
 目標2時間 昼前までに結果を出す

■9時06分 基板改造開始
■9時12分 基板改造終了 いい設計である
■9時14分 ハード検証ソフト制作開始
■9時46分 オシロと測定データで確認。
        ハード検証完了
■9時48分 性能検証用ソフト制作開始
■10時50分測定用ソフト制作完了


 


■おや、何か間違っているかな・・・

120 sec Org:-1.52 New:-2.02
120 sec Org:-6.24 New:-6.96
120 sec Org: 5.26 New:-3.01
120 sec Org:-7.18 New: 4.84
120 sec Org: 0.47 New: 6.28

■20時42分 ペンディング
 うーん実力不足。
 今の自分には理解しきれない世界であった。
 大会は終わるまで封印。次のステップへいく

== Test Gyro Drift ==
10 sec Org: 1.69 New:-0.09
10 sec Org:-0.16 New: 0.24
10 sec Org: 0.74 New: 1.66
10 sec Org: 0.74 New:-0.43
10 sec Org:-0.28 New:-0.54
10 sec Org:-0.35 New: 1.01
10 sec Org: 0.50 New: 0.00

オリジナルのやり方でも10秒間のドリフトが1度ぐらいなのでまあいいか・・・・

 ようは10秒以内でゴールに入れば問題ない

 




 
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