マイクロマウス工房 -森永-

驀進する我がロボット人生 全国大会優勝を目指し日々精進

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あと30日 (11/21試走会 11/22予選 11/23本戦) 断酒中

■3時43分15秒 起床
 悔しい思いをするぐらいなら、ちょっと早起き
 生活リズムをロボット人生モードに切り替える

■断酒宣言
 しばらくは断酒。付き合い悪いモードになります

■講演会
 来週は講演を2つこなさないといけない。
 うー・・・ 忙しい。てなことを言うのはもうやめよう。頑張るのみ。

■スタック領域の確認
 久しぶりにいじるソフトなので、不安要素は払拭しておく必要がある。まずはスタック領域の確認、算術ライブラリをリンクしたのでかなり厳しい。7125の唯一の弱点はRAMが8KBしかないこと・・・

いやいや、同じ条件で頑張っている人たちが沢山いる。

できると思った人だけが、次のステップへ行ける

がんばれ

■一服中 5時42分
 空いているRAM領域は252バイト弱しかないことが判明。ちょっと変数を増やしたり、ちょっと関数を深くするとあっという間に破綻する大きさである。

プログラムが動かなくなったら真っ先にチェックしなくては。


■割り込み処理時間
 RAM領域も厳しいが割り込み処理時間もかなり厳しい。これではメインモジュールが動けない。 メインタスクの主な仕事は迷路解析。
32x32の迷路を走った場合、迷路解析時間が間に合うのかめちゃ心配な値である。

さてどうするか・・・・腕の見せ所である

■あー
 ホームページを更新していたら6時33分になってしまった。あー わかっていた事だけど・・・
あと30分気合をいれる。



すごいらしい・・・(^^)v
あなたならどう撮ります?
スイングパノラマ 試してみてください
ちょうちんのワイヤーまで写っている(^^);
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あと31日 (11/21試走会 11/22予選 11/23本戦)

■23時12分20秒 帰宅
あー これじゃ ご飯食べて寝るしかない・・・

■5時2分6秒起床
夜更かしはしない主義。疲れ切った体にムチを入れてもいい結果はついてこない。
朝一番のベストコンディションの時間をマウスに割り振る。7時までマウス。あとはご飯食べてシャワーして7時半に家を出る。2時間勝負

■オドメトリ
 オドメトリが流行っている。25年前にカーナビを開発したときはデットレコニングと呼んでいた。グ-グル先生に聞いてみると似たようなもんだということが判る。
よし、この2時間でオドメトリの実装するぞ

■実装完了 6時32分
 実装完了。早速動かしてみる。
 おーっ おもろいじゃん
 と思ったのは一瞬
 なんじゃこの制御は・・・・
 
 一喜一憂。
 これだからロボット人生やめられない
 
 さー仕事、仕事。

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